Sobre a locomoção humana, de acordo com Hamill (2016)...

Um ciclo de marcha ou de corrida geralmente é definido como o período que vai desde o contato de um pé no solo até início do balanço.

A primeira metade da fase de balanço é a frenagem, que tem início com uma fase de aplicação de carga ou de contato inicial do calcanhar, terminando na fase intermediária de apoio.

A segunda metade da fase de apoio é a propulsão, que começa no meio da fase de apoio e continua até o fim dessa fase, prosseguindo com o pré-balanço, enquanto o pé se prepara para deixar o chão.

A fase de balanço, ainda com contato final, é o período em que o pé está perdendo o contato com o solo, podendo ser, ainda, subdividida nas subfases inicial, intermediária e final.

Na fase de resposta à carga, os flexores plantares atuam com a finalidade de controlar o abaixamento do pé até a o contato do pé com o solo.