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Através do Projeto RADAM Brasil, o geógrafo Jurandyr Ross concebeu, nos anos 1980, uma nova classificação do relevo brasileiro. Uma das suas grandes contribuições foi:
Introduzir o nível altimétrico dos terrenos como fator preponderante de diferenciação entre planícies e planaltos.
Adotar um critério baseado em processos geomorfológicos como erosão e intemperismo, valorizando a dinâmica das paisagens.
Mapear as depressões, formadas, em geral, por processos erosivos ocorridos em estruturas cristalinas ou sedimentares.
Identificar a formação de terrenos de elevada altitude originados por dobramentos modernos, algo que não se admitia anteriormente.