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O pensador iluminista Jacques Rousseau (1712 - 1778) defendia que o homem, ao ver-se ameaçado, concorda em se organizar politicamente, estabelecendo um contrato social entre seus semelhantes, unindo cada indivíduo aos demais. Neste contrato, a soberania reside no povo. A este preceito foi chamado de:
Despotismo esclarecido.
Estado de direito.
Vontade geral.
Fisiocracia.