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Durante a Idade Média europeia (séculos V ao XV), o sistema feudal estabeleceu diversas obrigações entre servos e senhores feudais. Dentre estas, as corveias constituíam um dos principais elementos da relação servil e representavam:
Acordos sazonais de trabalho estabelecidos entre servos e senhores feudais, onde os camponeses recebiam parte da produção como pagamento pelos serviços prestados.
Pagamentos em espécie que os servos faziam ao senhor feudal pelo uso dos instrumentos agrícolas e instalações do feudo, como moinhos e fornos.
Dias de trabalho obrigatório e não remunerado que os servos deviam realizar nas terras do senhor feudal geralmente 3 dias por semana.
Tributos cobrados pela Igreja Católica sobre a produção agrícola dos servos, destinados à manutenção das propriedades eclesiásticas.
Sistema de prestação de serviços militares onde os servos eram convocados para defender o feudo em tempos de guerra, recebendo treinamento e equipamentos do senhor feudal.