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Até o final do século XVI, as cartas náuticas eram muito imprecisas e passaram por um difícil processo de desenvolvimento. A partir de então, passou-se a utilizar uma projeção nas cartas náuticas cujo emprego perdura até os dias de hoje. Nessa projeção, os meridianos e paralelos são representados por linhas retas, que se interceptam formando ângulos de 90 graus.
A projeção descrita acima é denominada
Projeção de Mercator.
Portulano.
Projeção Europeia.
Projeção de Colombo.
Projeção Ibérica.