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Os gestos de agentes da autoridade de trânsito são movimentos de braços para orientar ou indicar o direito de passagem dos veículos e pedestres ou emitir ordens. Caso o motorista se depare com um agente com o braço levantado verticalmente com a palma da mão para a frente, ele deve entender que é:
ordem para diminuir velocidade.
ordem de seguir.
ordem de parada para todos os veículos transitando em direções que cortem em ortogonal a direção indicada pelos braços estendidos.
ordem de parada obrigatória para todos os veículos.
ordem de parada e de ligar o pisca-alerta até o novo gesto do agente para liberar o trânsito.