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As vias abertas à circulação, de acordo com sua utilização, recebem uma classificação. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro a via de Trânsito Rápido é aquela:
Caracterizada pela velocidade máxima permitida para determinada espécie de veículo, ou seja, 110 KM/h para automóveis;
Caracterizada por acessos especiais com trânsito livre, sem interseções em nível, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres em nível;
Caracterizada por interseções em nível, geralmente controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e às vias secundárias e locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade;
Caracterizada pela velocidade máxima permitida para determinada espécie de veículo, ou seja, 120 KM/h para automóveis;
Caracterizada pela velocidade mínima permitida para determinada espécie de veículo, ou seja, 110 KM/h para automóveis.