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Conforme Manual Brasileiro de Fiscalização e Código de Trânsito Brasileiro, equiparam-se a pedestres, em direitos e deveres, nas vias públicas:
somente o ciclista desmontado, empurrando bicicleta.
o ciclista e o motociclista desmontados, empurrando a bicicleta e a motocicleta.
o ciclista e o motociclista desmontados, empurrando a bicicleta motorizada e a motoneta.
o ciclista e o motociclista, ambos desmontados, e/ou empurrando a bicicleta e o ciclomotor.
o ciclista e o motociclista, ambos desmontados, e/ou empurrando seus veículos, quer motorizados ou não.