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O Código de Trânsito Brasileiro define que a circulação de pedestres deverá
ser realizada pelo centro da pista, com prioridade sobre os veículos, no caso de ausência de passeios em vias urbanas.
ser realizada em fila única, no sentido de deslocamento do tráfego, desde que com sinalização adequada, na ausência de acostamentos em vias rurais.
ser realizada nos acostamentos em obras de arte a serem construídas.
subordinar-se à circulação de veículos nas travessias onde houver apenas faixa de pedestres.
ter preferência de passagem em cruzamentos semaforizados mesmo em caso de mudança do semáforo.