Em uma via arterial urbana, onde não há sinalização regulamentadora, a máxima velocidade permitida e a menor velocidade admissível, respeitadas as condições da via, valem, respectivamente:
40 km/h e 30 km/h
40 km/h e 20 km/h
60 km/h e 30 km/h
60 km/h e 40 km/h
