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Nos semáforos, o condutor deve:
Parar na luz amarela somente diante de congestionamentos.
Reduzir a marcha na luz amarela e parar antes da faixa de retenção.
Diante da luz amarela, se não haver perigo, deve-se acelerar o veículo.
Prosseguir sempre diante da luz amarela.
Partir mediante luz vermelha, em caso de mau tempo.