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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro vigente, a sinalização que tem por finalidade informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias, sendo que suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração, é chamada de:
Sinalização educativa.
Sinalização de indicação.
Sinalização de advertência.
Sinalização de regulamentação.
Sinalização de serviços auxiliares.