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Qual atitude adequada do motorista diante da placa de regulamentação R-2?

não parar e acessar a via o mais rapidamente possível.
reduzir velocidade, mas não ceder a passagem pois a obrigação de ceder a passagem é do condutor da outra via.
parar obrigatoriamente antes de acessar a outra via.
reduzir velocidade e ceder passagem.