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São regras básicas quanto à sinalização, exceto
Se não houver sinalização, a preferência de passagem é do veículo que se aproxima do cruzamento pela esquerda.
Se houver a placa PARE, no seu sentido de direção, você deve parar, observar se é possível atravessar e só aí movimentar o veículo.
Numa rotatória, a preferência de passagem é do veículo que já estiver circulando na mesma.
Havendo sinalização por semáforo com a luz amarela, a travessia só deverá ser feita se já tiver entrado no cruzamento ou se esta condição for a mais segura para impedir que o veículo que vem atrás colida com o seu.