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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro vigente, transitar com o veículo na faixa ou via de trânsito exclusivo, regulamentada com circulação destinada aos veículos de transporte público coletivo de passageiros, salvo casos de força maior e com autorização do poder público competente, constitui-se em uma infração:
Gravíssima.
Grave.
Média.
Leve.
Levíssima.