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No estudo da direção defensiva há algumas noções de distância importantes, estas são voltadas à percepção de algum perigo/obstáculo e a parada segura do veículo. A distância que é percorrida no tempo em que o condutor leva para perceber o obstáculo e tocar o pé no freio, iniciar a frenagem é conhecida como:
Distância de Seguimento.
Distância de reação.
Distância de frenagem.
Distância de parada.