Os veículos classificam-se em, quanto à espécie, de carga:
A
motoneta; ciclomotor; motoneta; quadriciclo; caminhonete; caminhão; reboque ou semi-reboque; carroça; carro-de-mão
B
motoneta; motocicleta; triciclo; quadriciclo; caminhão; reboque ou semi-reboque; carroça; carro-de-mão
C
motoneta; motocicleta; triciclo; quadriciclo; caminhonete; automóvel; reboque ou semi-reboque; carroça; carro-de-mão
D
motoneta; motocicleta; triciclo; quadriciclo; caminhonete; caminhão; reboque ou semi-reboque; bonde; carro-de-mão
E
motoneta; motocicleta; triciclo; quadriciclo; caminhonete; caminhão; reboque ou semi-reboque; carroça; carro-de-mão