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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro vigente, são exemplos de classificação de veículos quanto à categoria:
Quadriciclo, caminhonete ou caminhão.
Veículo automotor, de propulsão humana ou de tração animal.
Veículo particular, de aluguel ou de aprendizagem.
Veículo de passageiros, de carga ou de competição.
Caminhão-trator, trator de rodas ou trator de esteiras.