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Considerando as categorias previstas no Código de Trânsito Brasileiro (CTB), o condutor deverá estar habilitado no mínimo há
dois anos na categoria B, quando pretender se habilitar na categoria C.
dois anos na categoria B, quando pretender se habilitar na categoria D.
dois anos na categoria C, quando pretender se habilitar na categoria D.
três anos na categoria C, quando pretender se habilitar na categoria E.
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