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Conforme o Regulamento de Sinalização Viária, a placa (A-7a) abaixo:

Assinala ao condutor de ônibus, caminhões e veículos de grande porte a obrigação de circular pela(s) faixa(s) da esquerda.
Assinala ao condutor do veículo a obrigatoriedade de manter-se à esquerda da pista, deixando livre a(s) faixa(s) da direita.
Adverte o condutor do veículo da existência, adiante, de uma via lateral à direita.
Adverte o condutor do veículo da existência, adiante, de uma via lateral à esquerda.