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De acordo com o artigo 43 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), ao regular a velocidade, o condutor deverá observar constantemente as condições físicas da via, do veículo e da carga, as condições meteorológicas e a intensidade do trânsito, obedecendo aos limites máximos de velocidade estabelecidos para a via, além de
só trafegar pela esquerda em pista simples quando estiver conduzindo automóvel.
só trafegar pela direita em pista dupla quando estiver conduzindo veículo de maior velocidade e pequeno porte.
indicar, de forma clara, com a antecedência necessária e a sinalização devida, a manobra de redução de velocidade.
aumentar a velocidade antes dos aclives para facilitar o desempenho do veículo.
ligar os faróis altos quando se tratar de rodovia de pista dupla durante o dia.