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A placa de trânsito A-10A, representada na imagem ao lado, é uma placa de advertência usada para alertar os motoristas sobre a proximidade de um cruzamento e exigir que eles façam uma curva à esquerda ao se aproximarem do cruzamento. Ela indica especificamente:

Bifurcação em Y.
Saída à esquerda.
Retorno à esquerda.
Confluência à esquerda.
Entroncamento oblíquo à esquerda.