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A sinalização vertical de regulamentação tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais. O sinal de regulamentação que tem fundo de cor vermelha e letras de cor branca é
R-33, sentido de circulação na rotatória.
R-2, dê a preferência.
R-18, comprimento máximo permitido.
R-1, parada obrigatória.