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A velocidade máxima permitida para a via será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito, em vias rurais onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima que um caminhão poderá desenvolver em uma rodovia de pista dupla será:
Oitenta quilômetros por hora.
Noventa quilômetros por hora.
Cem quilômetros por hora.
Cento e dez quilômetros por hora.
Cento e vinte quilômetros por hora.