O tacógrafo é o equipamento registrador instantâneo inalterável de velocidade e tempo, obrigatório em veículos que transportam passageiros. Este pode ser encontrado em três diferentes tecnologias, são elas:
Mecânica, manual e digital.
Mecânica, eletrônica e manual.
Mecânica, instantânea e digital.
Mecânica, artesanal e eletrônica.
Mecânica, eletrônica e digital.