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A figura abaixo representa um cruzamento semaforizado, entre uma via arterial (avenida) e uma via coletora (rua). No período entre 00:00 e 04:00 horas, o semáforo funciona em amarelo intermitente para todas as aproximações.

No período mencionado, se dois veículos se aproximarem do cruzamento, conforme indicado, tem prioridade de passagem o:
Que chegar primeiro.
Automóvel, porque se aproxima pela direita do ônibus.
Ônibus, porque trafega pela avenida.
Ônibus, porque se aproxima pela esquerda do automóvel.
Ônibus, porque é o veículo maior.