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Exceto em locais proibidos pela sinalização, nas vias rurais, quando não houver acostamento, a circulação de pedestres, deverá ocorrer, sem comprometimento da segurança,
nos bordos da pista de rolamento, em fila única, no mesmo sentido de deslocamento de veículos, porém com a prioridade sendo dos veículos.
com prioridade sobre os veículos, nos bordos da pista de rolamento, em fila única, em sentido contrário ao deslocamento de veículos.
com prioridade sobre os veículos, nos bordos da pista de rolamento, em fila única, em qualquer sentido.
com prioridade sobre os veículos, nos bordos da pista de rolamento e apenas no período diurno.
com prioridade sobre os veículos, nos bordos da pista de rolamento, em fila única, no mesmo sentido de deslocamento de veículos.