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De acordo com o que é tratado nos Manuais Brasileiros de Sinalização de Trânsito (MBST), a sinalização vertical de regulamentação, prevista no volume I do MBST, com exceção das placas de parada obrigatória e dê a preferência, tem as seguintes cores:
azul e branca.
amarela e preta.
verde e branca.
branca, vermelha e preta.
marrom, preta e branca.