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Quando um veículo estiver transitando por uma avenida com sinalização de regulamentação de proibição de estacionamento (R6-a), sem informações complementares, o condutor poderá parar o veículo pelo tempo estritamente necessário para:
carregar ou descarregar animais ou carga.
atender o telefone celular, utilizando o pisca-alerta.
efetuar embarque ou desembarque de passageiros.
aguardar a oportunidade de cruzar a pista ou entrar à esquerda.