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O Código de Trânsito Brasileiro classifica diferentes tipos de sinalização. Entre eles, encontram-se os dispositivos de sinalização auxiliar, que incluem os dispositivos de sinalização de alerta. Sobre este último, é correto afirmar:
São empregados em rodovias de pista simples, com cores azul e branca, para indicar situações de perigo temporário.
Utilizam-se apenas em áreas urbanas, sendo sempre de cor vermelha e branca, a fim de chamar maior atenção dos condutores.
Destinam-se exclusivamente a regular a preferência de passagem em cruzamentos e entroncamentos semaforizados.
Possuem as cores amarela e preta, quando sinalizam situações permanentes, e adquirem cores laranja e preta, quando sinalizam situações temporárias, como obras.
São usados apenas para orientar o tráfego em curvas acentuadas, empregando-se a cor verde para situações temporárias.