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De acordo com a legislação de trânsito brasileira, o equipamento registrador instantâneo e inalterável de velocidade e tempo, conhecido como tacógrafo, é de uso obrigatório em veículos de transporte de carga com:
Peso Bruto Total (PBT) superior a 4.536 kg.
Peso Bruto Total (PBT) superior a 3.500 kg.
Peso Bruto Total (PBT) superior a 6.000 kg.
Peso Bruto Total (PBT) superior a 2.000 kg.
Capacidade de carga superior a 5.000 kg.