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Significa atenção e cautela, exigindo que o condutor reduza a velocidade e prossiga com segurança, observando as condições do trânsito e dando prioridade aos pedestres e veículos que possam interferir no seu caminho. Trata-se do:
O semáforo com luz verde constante.
O semáforo com luz vermelha constante.
O semáforo intermitente em cor amarela.
O semáforo com luz vermelha intermitente.