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A velocidade máxima permitida para a via será indicada, por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito. Dessa forma, conforme o CTB, onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima nas vias urbanas coletoras será de:
30 km/h.
40 km/h.
60 km/h.
80 km/h.