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A direção defensiva orienta a condução segura de veículos por meio de princípios que estruturam o comportamento preventivo do condutor no trânsito. Nesse contexto, o conjunto que representa os cinco princípios da direção defensiva é:
conhecimento, atenção, previsão, decisão e habilidade.
sinalização, circulação, prioridade, preferência e estacionamento.
percepção, reação, controle, equilíbrio e estabilidade.
inspeção, condução, correção, manutenção e comunicação.