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Na circulação em uma via de fluxo rápido, o limite máximo está indicado por placa, e o ônibus segue com ritmo muito abaixo do restante da pista, formando fila. No CTB, a velocidade mínima é definida:
por um terço da velocidade máxima estabelecida, ajustada conforme fluxo, visibilidade e condições da via.
por um limite fixo definido para cada veículo, ajustado por peso, lotação e tipo de serviço em operação.
pelo mesmo valor da velocidade máxima, adotando padrão único para reduzir variações de ritmo na circulação.
pela metade da velocidade máxima estabelecida, respeitadas as condições operacionais do trânsito e da via.