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A sinalização vertical de regulamentação tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais. Assim, o desrespeito aos sinais de preferência de passagem constitui infração de natureza:
média, punível com advertência por escrito.
gravíssima, punível com suspensão do direito de dirigir.
leve, punível com advertência oral.
grave ou gravíssima, punível com multa.
média, punível com cassação da permissão para dirigir.