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De acordo com o volume VII do Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, os dispositivos auxiliares têm como principal função:
Proporcionar maior segurança aos usuários da via, alertando sobre situações que possam comprometer a segurança viária.
Aplicar penalidades aos condutores que cometem infrações de trânsito.
Controlar a emissão de documentos de habilitação dos condutores.
Fiscalizar exclusivamente o transporte coletivo urbano.
Substituir a sinalização vertical e horizontal em todas as vias públicas.