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O Anexo I do Código de Trânsito Brasileiro trata dos conceitos e definições presentes no código.
Uma de suas definições é:Luz alta é o facho de luz do veículo destinada a iluminar a via diante do veículo, sem ocasionar ofuscamento ou incômodo injustificáveis aos condutores e a outros usuários da via que venham em sentido contrário.
Luz de posição é o facho de luz do veículo destinado a iluminar a via até uma grande distância do veículo.
Ultrapassagem é o movimento de passar à frente de outro veículo que se desloca no mesmo sentido, em menor velocidade e na mesma faixa de tráfego, necessitando sair e retornar à faixa de origem.
Via arterial é aquela destinada a coletar e distribuir os veículos que tenham necessidade de entrar ou sair das vias de trânsito rápido, possibilitando o tráfego dentro das regiões da cidade.
Veículo misto é o veículo destinado ao transporte de pessoas e suas bagagens.