A sinalização terá a seguinte ordem de prevalência: as ordens do agente de trânsito sobre as normas de circulação e outros sinais; as indicações do semáforo sobre os demais sinais; e as indicações dos sinais sobre as demais normas de trânsito. Quanto aos gestos da autoridade de trânsito, quando o agente mantém o braço estendido horizontalmente, com a palma da mão para baixo, fazendo movimentos verticais, indica-se ordem de:
seguir adiante.
parada obrigatória aos veículos.
diminuição da velocidade.
recuo.
mudar de via.