Uma via que é caracterizada por acessos especiais com trânsito livre, sem interseções em nível, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres em nível, é classificada, segundo o Código de Trânsito Brasileiro, como:
Via arterial.
Via de trânsito rápido.
Via secundária.
Via principal.
Via coletora.