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Segundo as definições do Anexo I do Código de Trânsito Brasileiro – CTB, o dispositivo destinado a manter o veículo imóvel na ausência do condutor ou, no caso de um reboque, se este se encontra desengatado, denomina-se freio de:
Estacionamento.
Segurança ou motor.
Serviço.
Emergência.
Conversão.