Ciclistas são usuários do sistema de circulação das cidades, tendo obrigações frente à legislação. Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB/1997), em seu Artigo 68, o ciclista desmontado, empurrando a bicicleta, equipara-se ao pedestre em:
Direitos, apenas.
Deveres, apenas.
Direitos e deveres.
Deveres no uso da faixa de pedestre, apenas.