Na sinalização horizontal, a cor amarela é utilizada:
Somente para regulação de fluxos de sentidos opostos.
Para regulação de fluxos de mesmo sentido e na delimitação de espaços proibidos para estacionamento e/ou parada.
Somente para delimitar espaços proibidos para estacionamento e/ou parada.
Para regulação de fluxos de sentidos opostos, na delimitação espaços proibidos para estacionamento e/ou parada e na marcação de obstáculos.