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Nas vias urbanas de trânsito rápido e nas vias urbanas arteriais, onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima permitida, respectivamente, será de:
setenta e quarenta quilômetros por hora.
setenta e cinquenta quilômetros por hora.
oitenta e quarenta quilômetros por hora.
oitenta e cinquenta quilômetros por hora.
oitenta e sessenta quilômetros por hora.