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Veículo articulado é:
O veículo destinado ao transporte de carga, podendo transportar dois passageiros, exclusive o condutor.
A combinação de veículos acoplados, sendo um deles automotor.
A combinação de veículos, sendo o primeiro um veículo automotor e os demais, reboques ou equipamentos de trabalho agrícola, construção, terraplenagem ou pavimentação.
O veículo automotor destinado ao transporte simultâneo de carga e passageiro.