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O Anexo I – Dos Conceitos e Definições do Código de Trânsito Brasileiro – define as vias abertas à circulação. De acordo com sua utilização, a via que se caracteriza por interseções em nível não semaforizadas, destinadas apenas a acesso local ou áreas restritas, é denominada via
arterial
coletora
local
de trânsito rápido
preferencial