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Nas áreas urbanas, quando não houver passeios ou não for possível a utilização destes, ...

Nas áreas urbanas, quando não houver passeios ou não for possível a utilização destes, a circulação de pedestres

A
será possível apenas se houver sinalização indicativa.

B
será permitida apenas quando houver a orientação de agente da autoridade de trânsito.

C
será permitida apenas se houver faixa de pedestre ou semáforo.

D
fica terminantemente proibida.

E
será realizada na pista de rolamento, com prioridade sobre os veículos, pelos bordos da pista, em fila única, exceto em locais proibidos pela sinalização e nas situações em que a segurança ficar comprometida.