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De acordo com a NBR 9050:2020, os sinais de sinalização podem ser classificados como:
Sinais de localização, sinais de advertência e sinais de instrução.
Sinais informativos, sinais de orientação e sinais de emergência.
Sinais direcionais, sinais de alerta e sinais de identificação.
Sinais indicativos, sinais preventivos e sinais regulamentadores.
Sinais visuais, sinais táteis e sinais sonoros.