Estão entre os princípios básicos de atuação da Guarda...

Proteção dos direitos humanos fundamentais: vida, liberdade, propriedade e segurança pessoal.

Assegurar o exercício da cidadania e da liberdade de manifestação, de locomoção e religiosa.

Preservação da vida, redução do sofrimento e diminuição das perdas humanas e materiais.

Compromisso com a evolução social da comunidade.

Repressão da criminalidade por meio de ações ostensivas.