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Os sinais de trânsito classificam-se em
verticais, horizontais, gestos, sons, placas e luz néon.
verticais, horizontais, marcas viárias, marcos e barreiras.
verticais, horizontais, semáforos, faixa de pedestre e sonoros.
verticais, horizontais, placas, sinais luminosos e gestos do agente.
verticais, horizontais, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor e dispositivos de sinalização auxiliar.